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工业技术选择粉碎机刀片的重要原因

作者:南京科锐达 发布时间:2021-04-26 00:06:01点击:
  在机械运动控制中,粉碎机刀片是一个机械能转换环节。粉碎机刀片后电机扭矩放大,转速降低。相反,负载的转动惯量通过粉碎机刀片耦合到电机,减小了。
 
  理想情况下,传递过程中的功率是守恒的,但实际上总是有损耗的。设转移过程的效率为η,那么:TmWm/η=TLWL
 
  因为减速比I=Wm/WL·WL=Wm/I(B-1)
 
  因此,TL=iηTm(B-2)
 
  TM-电机扭矩(NM),TL-负载扭矩(NM),
 
  Wm,WL——电机,负载角速度(弧度/秒)
 
  我们来看看粉碎机刀片对转动惯量的影响。根据永恒能量的基本原理,在传输链中,能量同时储存是相等的:
粉碎机刀片
  1.降低伺服电机的速度(WL)
 
  伺服电机的额定功率一般体现在转速在1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm。这样高的转速在实际使用中很少使用。同时,为了充分利用电机的额定功率,需要通过适当的减速比超过粉碎机刀片来获得所需的工作速度。
 
  2.扭矩放大(TL)
 
  在电机输入粉碎机刀片的功率不变的情况下,粉碎机刀片的输出速度降低,必然会导致更大的输出扭矩。很多情况下,这也是Bapman工业技术选择粉碎机刀片的重要原因。
 
  3.匹配负载惯性矩(Jem)
 
  伺服电机的惯性比较小。一般来说,转化为伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有非常具体的数据)。然而,在实际应用中有多种载荷。如果负载的惯性远离电机可接受的惯性,伺服电机的响应速度会大大降低,从而影响生产效率,增加动态误差。而粉碎机刀片可以在惯性匹配上起到关键作用。
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